Původy golfu jsou zahaleny v historii a pravděpodobně se vyvinuly z jiných her, ve kterých byl malý objekt zasažen hůlkou. Římané měli hru nazvanou Paganica, která zahrnovala lovit kámen s hůlkou. Francouzi měli podobnou hru nazvanou chole, zatímco angličtina měla cambucu, která používala dřevěný míč. Pravděpodobně nejsilnější nárok na golf pochází od Nizozemců, kteří byli známí hrát hru nazvanou kolfas brzy jako 1296. Ve své původní podobě, kolfwas hrál na jakémkoli dostupném terénu včetně kostelíků, dálnic a zmrzlých jezer. Cílem bylo zasáhnout řadu terčů tím, že udeříte míč dlouhým dřevěným klubem. Aby byl jasný výstřel, míč byl mírně zvýšený na hromadě písku nazývanou tuitje, z čehož získáváme moderní termín.
Holandské tvrzení o původu hry jsou spornými, které poukazují na to, že hrají golf tak dlouho nebo déle než holandští. Bez ohledu na původ, není spor o to, že to byli Skotové, kteří tuto hru popularizovali. Stalo se tak populární, že v roce 1467 schválil skotský parlament akt zakazující golf, protože to trvalo od praxe lukostřelby nezbytné pro národní obranu. Zákaz byl obecně ignorován. Ironií je, že první vyrobený golfový klub vyráběl skotský luk s názvem William Mayne, který byl v roce 1603 jmenován Clubmakerem k dvoru krále Jakuba.
Ranní golfové kluby byly vyrobeny výhradně ze dřeva. Nejen, že byl tento materiál lehce tvarovatelný, ale byl také dostatečně měkký, aby nedošlo k poškození vycpaných kožených golfových míčů, které byly používány až do poloviny 18. století. Se zavedením golfového míčku z guttaperchy z tvrdého kaučuku se golfisté již v roce 1848 už nemuseli starat o poškození míče a začali používat kluby s hlavami železa. Vzhledem k tomu, že hlavy železa by mohly být tvořeny s ostře nakloněnými údernými obličeji, aniž by ztratily svou sílu, byly kluby s železnou hlavou nazývané žehličky nejčastěji používány pro kratší záběry s vysokou trajektórií, zatímco dřevěné kluby nazvané dřevo byly použity pro výrobu delší, nízké trajektorie.
Až do počátku 20. století měly všechny golfové hole dřevěné šachty, ať už měly železné hlavy nebo dřevěné hlavy. První golfové hole s ocelovým hákem byly vyrobeny ve Spojených státech ve 20. letech minulého století. Bylo kolem této doby, že někteří výrobci klubů začali používat současný systém číslování k identifikaci různých klubů, spíše než starých barevných jmen. Lesy byly očíslovány jeden až pět a žehličky byly očíslovány dvěma až devíti. Čím vyšší je číslo, tím více je nakloněn povrch nárazové plochy. Putter zakončil sadu klubů a místo toho přidělil číslo. Pískový klín byl vyvinut v roce 1931, aby pomohl golfistům vytáhnout cestu z pasti. Po čase se k pískovému klínu připojily další speciální golfové kluby.
Na počátku 70. let představili výrobci golfové hole s hřídelí z kompozitních materiálů vyztužených vlákny původně vyvinutých pro vojenské a letecké aplikace. Tyto šachty byly mnohem lehčí než ocel, ale byly drahé a někteří golfoví hráči cítili, že nové šachty se hodně ohýbaly. Později, když byly vyvinuty ultralehké vlákna pro řízení flexu, získaly kompozitní hřídele větší přijatelnost.
První motory s kovovými hlavami byly vyvinuty v roce 1979. V roce 1989 byly následovány prvními nadměrnými řidiči s kovovými hlavami. Nadměrné hlavy byly odlité s dutým středem a naplněny pěnou, což jim dalo stejnou váhu jako menší hlavy dřeva. Při kombinaci s delším, lehkým kompozitním hřídelem dosáhly nadměrné kovové dřevo větší rychlosti při nárazu a míček dále vedl. Kluby s nadváhou měly také větší výrazné obličeje, což jim dalo větší odpuštění, kdyby míč byl udeřen mimo střed.
Dnes je design a výroba golfových klubů jak umění, tak vědy. Někteří výrobci klubů používají nejnovější výpočetní techniky a automatizované výrobní techniky pro budování stovek tisíc klubů ročně, zatímco jiní se spoléhají na zkušenosti a ruční dovednosti stavět jen několik desítek klubů na míru ročně.